Vandaag de dag nog kenmerkt de barokke bouwstijl de oude stadskern van Bad Arolsen. Met de folder „Historische stadsgids“ kunt u zelf een rondwandeling door Bad Arolsen maken en de bijzonderheden van de architectuur leren kennen.

Het meest karakteristieke gebouw van de stad is het kasteel Residenzschloss Arolsen. Het werd vanaf 1710 in een periode van 100 jaar als prachtig drie-vleugel-complex gebouwd. Tegenwoordig staan de vorstelijke vertrekken tijdens rondleidingen open voor bezoek.